Te tahuhu karetao wira RLSDP 1.0

• Te tahuhu karetao wira RLSDP 1.0

Tirohanga

Ko te RLSDP 1.0 karetao taraiwa e whakamahi ana i te mana pākahiko lithium hei puna mana o te karetao.Ka whakamahia e ia te mana mamao ahokore ki te whakahaere mamao i te karetao, ka taea te whakarite i nga momo mahi uaua.Ko te mana matua e whakarato ana i te tauranga rangatū / paerewa CAN pahi hei atanga korero.Ka tangohia e te miihini katoa te taraiwa motuhake e wha wira, te urungi rereke rereke e wha me te hanganga whakatara motuhake o mua me muri.He IP65 te puehu me te aukati wai ka taea te mahi i roto i nga momo taiao uaua.I te wa ano, ka tangohia e te miihini katoa te hoahoa modular, e wha nga aukati motuhake, nga pouaka whakahaere hiko maui me te taha matau ka taea te whakakore tere mo te tiaki me te whakakapi.Ka taea te whakauru ki nga momo taputapu hei whakakapi i nga tangata ki te mahi i nga mahi pai.

Te whānuitanga o te tono

l Ka taea te whakauru ki nga momo taputapu me nga taputapu, penei i te ringa robotic, te pan / tilt binocular, te lidar, te kamera whakamarama teitei, me etahi atu mo te whanaketanga tuaruaØ

l Ka taea te kawe i nga mea taumaha i raro i te 50kg mo te tuku tuku

l E tika ana mo nga waahi ahumahi, nga huarahi, nga teihana, nga taunga rererangi me etahi atu waahi

Ngā Āhuahira

l 1. ★E wha-wheel drive rua wishbone hanganga whakatārewa motuhake:

te urungi i roto i te waahi me te kaha haere i roto i nga ahuatanga rori uaua;kawenga mōrahi 50kg

l 2. ★IP65 te puehu me te parewai:he pai mo te whakarereke i te taiao huarere

l 3. ★He pai te mahi piki: 35 nga nekehanga ka taea te piki

l 4. ★Te tere o te whakanekeneke tere: ko te tere teitei ka eke ki te 2.2m/s

l 5. ★Hoahoa tauira:e wha nga whakatārewatanga motuhake ka taea te tango tere;Ka taea te tango tere i nga pouaka whakahaere hiko maui me te matau;ka taea te tango tere i nga pākahiko

Tawhā Hangarau:

4.1 Te karetao katoa:

1. Ingoa: RLSDP 1.0 Wheeled Robot Chassis
2. Mahi taketake: Ka taea e te papaaahuri pūkoro te kawe taputapu
3. ★ Taumata tiaki: IP65 mo te robot katoa
4. Mana: hiko, pākahiko lithium
5. Ngaohiko hiko (DC): 48V
6. ★Rahi: ≤Length 1015mm*Walth 740mm*Teitei 425mm
7. Te tikanga hikoi: he wira
8. Nga korero a te Tire: 13 * 5-6
9. Te momo potae: nga potae o-waho (ka taea te whakakapi i nga potae rori me nga potae tarutaru)
10. Te hurihanga diameter: hurihuri i te waahi
11. Taumaha: ≤80kg
12. ★Whakatauhia te kaha kawenga: 50kg
13. Te tere tere raina tika: ≥2.0m/s (tere taurangi mutunga kore)
14. Rahi ine tika: ≤5%
15. Tawhiti braking: ≤0.5m
16. Te teitei Chassis: 105mm
17. ★Te kaha o te piki: ≥70% (35° ranei) (potae whakawhiti whenua)
18. Te teitei arai poutū: ≥120mm
19. ★Hohonu wade: ≥220mm
20. ★Wai haere tonu: ≥2h
21. Te tawhiti mana mamao ahokore: ≥100m (tuwhera te mana rererangi-rangi)

4.2 Tawhā whirihoranga kāpeka mana mamao:

1. Ahu: ≤ roa 215mm * whanui 180mm * teitei 110mm (tae atu ki te teitei rocker)
2. Te taumaha miihini katoa: 0.7kg
3. Ngaohiko tuku hiko (DC): 3.7V–6V
4. ★Wā mahi: 8h
5. Mahi taketake: Ka taea e ia te whakahaere i te nekehanga o te robot penei i te whakamua, whakamuri me te huri.Ko te tikanga tuku raraunga he tuku ahokore ma te whakamahi tohu whakamunatia
6. Nga mahi kua whakawhanuihia: te whakaterenga motuhake, te tuunga o te wa-tuuturu, te aukati aukati me te aukati tukinga
7. Te mahi whakahaere hikoi: Ae, 1 te rakau harikoa ka mohio ki te mahi ngawari o te karetao whakamua, whakamuri, huri maui me te huri matau.
8. Utauta awhina: here

whirihoranga hua:

1. RLSDP 1.0 tahuhu karetao wira——– 1 huinga
2. Mana mamao (tae atu ki te pākahiko) ——- 1 huinga
3. riihi tahuhu karetao wira (54.6V)— 1
4. Rihi mana mamao (12V)————- 1