RXR-MC200BD Karetao Tirohanga Whawhai-a-Ai Ahi

Whakaahuatanga hua
Ko te RXR-MC200BD karetao pahū-whakamate ahi he momo karetao motuhake.Ka whakamahia e ia te mana pākahiko lithium hei puna hiko me te whakamahi i te mana mamao ahokore ki te whakahaere mamao i te karetao tinei ahi.Ko te karetao ko te nuinga o te tinana karetao, he pu wai rere-nui, he paahitanga-a-whare-a-whare-a-rua, he ororongo me te whakaata ataata, he tirotiro hau paitini me te kino, me te kapeka whakahaere mamao.E tika ana mo nga ahi i roto i nga huarahi huarahi (tereina);nga ahi i roto i nga teihana tereina me nga kohanga;nga ahi i roto i nga waahi o raro me nga waahi uta uta;nga ahi i nga waahi nui me nga waahi nui.He tino pai mo nga ahi i roto i nga putunga hinu hinu me nga whare parani;te whakaeke me te uhi o nga whaainga ahi kino;te whawhai ahi me te whakaora i nga ahi e kore e taea.Ko tenei hua nga mahi o te patu ahi, ororongo me te whakaata ataata, te tirotiro hau paitini me te morearea, me te tirotiro i te taiao i nga waahi kino;

Te whānuitanga o te tono
● Nga hinonga petrochemical nui, te kauhanga me te whakaora ahi o raro
● Whakaorangia i runga i te waahi o nga ahi matū morearea, nga ahi auahi nui ranei
● Te whakaoranga i runga i te waahi o te hinu, te hau, te rere o te hau paihana me te pahūtanga, te kauhanga, te hinganga o raro, me era atu.

Ngā āhuatanga
1. ★He kaha ki te tinei ahi
Ka taea e te hoahoa o te puia wai parera-nui te whakarereke i nga momo momo rehu wai, ka taea te whakarereke i te rere o te rehu, me te teitei o te awhe, ka taea te whakatutuki i nga mahi whawhai ahi i nga waahi nui.
2.★ Te taumata tiaki teitei
Ko te taumata tiaki katoa he IP67
Ko te karaehe tiaki Chassis he IP68
3.★He maha nga momo kitenga hau paitini me te kino
Tae atu ki te 8 momo hau, 2 momo tawhā taiao
4. ★ Kaha kaha
Ko te kaha kaha ki te toia ngongo ngongo, ka taea te toia 6 80 ngongo i te wa ano
5. ★ Whakamahinga maha
Kei a ia nga mahi o te tinei ahi, te tirotiro, te kawe waka, ina koa ko te kawe i nga taputapu whakaora me nga taonga penei i nga taputapu ngongo (penei i te: ngongo, te kanohi hau, te pehanga pai o te hau, te kakahu whakamarumaru ahi, nga taputapu whakaora me etahi atu taputapu)
6. ★Ka uru atu ki te papaaho kapua whatunga karetao
Ko nga korero mo te waahi mo te waahi o te karetao, te kaha, te ororongo, te ataata, nga korero tirotiro mo te taiao hau, me etahi atu, ka taea te tuku ki te kapua ma te whatunga 4G/5G, ka taea te tiro ki te PC muri-mutunga me nga pito waea.

Whakatakotoranga Matua
4.1 Te karetao katoa:
1. Ingoa: Karetao tirotiro ahi-ahuru-ahuru
2. Tauira: RXR-MC200BD
3. Nga mahi taketake: te patu ahi, te ororongo me te whakaata ataata, te tirotiro hau paitini me te morearea, te tirotiro i te taiao i nga waahi kino;
4. Te whakatinana i nga paerewa ahumahi tiaki ahi: "GA 892.1-2010 Fire Robots Wāhanga 1 Whakaritenga Hangarau Whānui"
5. Te whakatinanatanga o nga paerewa pahū: GB3836.1 2010 "Taiao Pahū Wāhanga 1: Whakaritenga Whanui mo nga Taputapu", i runga i te GB3836.1-2010 “Taiao Pahū Wāhanga 2: Taputapu Kua Tiakihia e nga Panui Mura”, CB3836.4 2010 ” Taiao pahū Wāhanga 4: Nga taputapu whakamarumaru o roto i te Paerewa Motu
6.★Momo pahū-pahū: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb o te karetao katoa (he rite tonu tenei tawhā ki te purongo tirotiro a te Motu Wao Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center)
7. ★ Taumata whakamarumaru: ko te taumata tiaki o te tinana karetao he IP68, a ko te taumata whakamarumaru o te pito o runga o te karetao he IP67 (he rite tenei tawhā ki te purongo whakamatautau a te Whare Whakamatau o te Whare Rangahau Wao o Haina)
8. Mana: hiko, lithium pākahiko
9.★ Rahi: roa 2800mm × whanui 1730mm × teitei 1470mm
10. ★Diamita urungi: huri i te waahi
11.★Taumaha: 2800kg
12. ★ Te kaha tohanga: 20000N
13. Toia te tawhiti: ≥100m (toia e rua nga ngongo whakarangatira DN80)
14.★Mōrahi Rere: 200L/s (150L/s～200L/s whakarerekētanga rere)
15. ★Te tere raina teitei: ≥1.6m/s, mana mamao te tere stepless
16. ★ Rahi ine tika: ≤ 2%
17.★Te kaha piki: 84% (40° ranei)
18. Te teitei whakawhiti arai: 400mm,
19. Hurihia te koki pumau: ≥40 nga nekehanga
20. ★Hohonu wawa: 600mm (Rukuhia te rangi ki te wai mo te 1 haora kaore he wai)
21. Wā hīkoi haere tonu: 3h
22. Te wa mahi pono: na roto i nga haora 16 o te pumau tonu me te whakamatautau pono
23. Te tawhiti mana mamao: 1110m
24. Te tawhiti whakawhiti ataata: 1110m
25. ★Ka taea te utaina: te anga kawe-whaiaro, ka taea te kawe i nga taonga whakaora ki te waahi o te parekura (pēnei i te: ngongo, te karu hau, te respirator hau, te kakahu whakamaru ahi, nga taputapu whakaora me etahi atu taputapu);ka taea te toia Te kawe waka whakaora ki te waahi whakaora;ka taea e ia te kumea nga arai i roto i te mowhiti toka
26. ★ Te mahi aroturuki Panoramic: ka taea te whakaatu i te ahua 360-tohu o te tinana karetao (he rite tenei tawhā ki te purongo whakamatautau a te National Supervision Quality Supervision and Inspection Center)
27. ★ Te mahi whakaatu waiaro: te kitenga o te wa-tuuturu o te koki pitch o te karetao, koki pukapuka, me te koki azimuth, kia taea ai e te kaiwhakahaere te ngana ki te hopu i te ahua karetao, me te whakahoki i te uara ki te tauranga mana mamao mo te whakahau tika e whai ake nei. mahi (e pa ana tenei tawhā ki te kounga o nga taputapu whakamarumaru ahi o te motu He rite tonu te ripoata tirotiro mo te tirotiro me te pokapū tirotiro)
28. Te mahi aukati arai motuhake: Ka pa ki nga arai i roto i te 2 mita ki mua, ka haurua te tere, a ka pa ki nga arai i roto i te 1 mita, ka mutu te haere whakamua.
29.★Ko te mahi whakamahana rehu aunoa: He arai wai e toru nga paparanga hoahoa whakamahana whaiaro rehu, e rehu me te whakamatao i te tinana karetao ki te hanga i te arai wai e hipoki ana i te karetao katoa, me te whakarite kia mau te pākahiko, motuka, punaha whakahaere me te matua. Ko nga waahanga o te karetao kei te mahi noa i roto i te taiao pāmahana teitei;Ka taea e nga kaiwhakamahi te whakarite i te pāmahana whakaoho (he rite tenei tawhā ki te purongo whakamatautau o te Whare Tirotiro Kounga Taputapu Ahi Motu me te Whare Tirotiro)
30. Te whakaputa hiko aunoa me te mahi aukati whakamuri: Ko te motini matua o te karetao te tango i te hiko whakangao braking, e huri ana i te kaha reoil ki te hiko hiko i roto i te kaitahu ahi tineia;
31.★Karetao ngokingoki: Me hanga te karetao patu ahi ki te rapa-a-te-a-te-a-te-ahi me te rapa teitei (he rite tenei tawhā ki te ripoata tirotiro a te National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Pokapū Tirotiro);he anga koiwi te roto o te ngoki;he hoahoa whakamarumaru anti-derailment ngoki;
32. Ko te mahi whitiki whitiki parewai (he kowhiringa): na roto i te hanganga o te ao rua, ka taea te huri i nga nekehanga 360 kia kore ai te whitiki wai mai i te whiri.
33. Te mahi whakaweto ngongo aunoa (he kowhiringa): ka mohio te mahi mana mamao ka mutu te ngongo ngongo, me te whakarite ka hoki mama mai te karetao i muri i te whakaoti i te mahi.
34. Te tauranga whakahaere: te tauranga whakahaere mamao me te pikitia whakauru me nga raraunga

4.2 Pūnaha tinei ahi karetao:
1. Aroturuki ahi: te aroturuki ahi kawemai
2. Momo mo te patu ahi: te wai, te pahuka ranei
3. Material: pu tinana-kowaiwai maitai, pu upoko-konumohe koranu waikura pakeke
4. Te pehanga mahi (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Tikanga rehu: te rehu wai parera papara, te naianei tika, te pahuka i te roha iti
6.★Te rere wai/pahuka: 200L/s (150L/s～200L/s whakatikatika rere)
7. Awhe (m): ≥105m (wai);≥100m (pahuka)
8.★Koki hurihanga: whakapae -45°～45°, poutū 0°～90°
9. Koki rehu teitei: te rehu papatahi, e hipoki ana i te 45 mita te whanui
10. ngongo pahuka: Ka taea te whakakapi i te ngongo pahuka.Ko te tikanga whakakapi he hononga tere miro.Ka taea e te kaitirotiro wai ahi te rehu i te wai, te pahuka me te wai whakauru, na reira ka taea te whakamahi mo nga kaupapa maha, a kaore he take ki te huri i waenga i te DC me te patipati parera Tango i te puoto pahuka.
4.3 Pūnaha Tirotiro Robot:
Ma te whirihora i nga taputapu hau, nga waahanga aroturuki taiao, nga kamera infrared, 360 ° te tirotiro marama me nga punaha whakaata waiariki infrared, nga tiki me etahi atu taputapu waka, ka taea te kite i nga hau paitini me te kino i te waahi aitua, nga ahuatanga o te taiao i te waahi kino. , ataata, me te ororongo;whirihora i te pahū-tohu Ko te papa hiki i te taha o nga pūoko kimi taiao me nga kamera kia mohio ai ki te ine me te tātaritanga o te hau paitini, ororongo me te ataata, me te taiao i nga teitei rereke i runga i te waahi;
1. ★ Te whirihoranga o te punaha tirotiro: e 5 nga kaamera pahū-whakaekea i runga i te waka, i te pahūtanga 360° te tautiaki marama marama me te punaha whakamaarama waiariki infrared, 1 te kaitaita-tawhā-maha, 1 te whakamahana me te haumākū.
2. ★Ko te teitei hiki o te pahū-tohu tüäpapa hiki hiki: teitei tuatahi: 1370mm, teitei i muri i hiki: 2170mm
3. ★Ko te hau me te taiao e kitea ana te waahanga: kua oti te whakauru ki te whakaora ohorere ahokore te punaha rapunga tere me te whakamaarama me te makuku, ka kitea: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Awhe pāmahana: -25°C ki te 60°C
Awhe haumākū: 0% RH ki 90% RH
4.Ko te mahi ine ine pāmahana Infrared: Ko nga puoko ine ine inenga infrared i roto, i waho hoki o te motuka hei aroturuki i te pāmahana o roto o te tinana o te motuka me te pāmahana parae (-50-350°C)
4.4 Ataata karetao me te tirohanga ororongo:
1.★ Te maha me te whirihoranga o nga kamera: Ko te punaha ataata kei te 5 nga kaamera infrared whakamaarama teitei i runga i te tinana, e mohio ana ki te tawhiti tirohanga ki te ahunga o mua me te 360 ​​whakaahua panoramic o te tinana karetao;he mea rawa ki te 360° tautiaki marama kitea me te punaha whakaata waiariki infrared kia kitea te puna wera me te whai
2. Te whakamarama o te kamera: Ka taea e te kamera i runga i te tinana te whakarato i nga whakaahua maamaa i raro i te 0.001LUX te whakamarama iti, me te kaha anti-wiri;me kaha te kaamera ki te hopu i te ahuatanga o te whakaaturanga i te kore maramatanga, ka whakaatu ki te mata LCD o te tauranga whakahaere.
3. ★ Mahi aroturuki Panorama: ka taea te whakaatu i nga whakaahua 360-tohu o te tinana karetao
4. Pika kamera: miriona whakaahua whakamarama teitei, taumira 1080P, koki koki whanui 60°
5. ★ Taumata tiaki kamera: IP68
6. Nga whakaritenga hangarau mo te kohinga oro: kohikohinga mamao o te oro i runga i te waahi, ngawari ki te mohio ki te ahuatanga o te hunga kua mau, te tawhiti tiki 5 mita, te awhe auau 20Hz～20kHz, te tairongo ≥40dB
7. Pahū-ahuru atahanga waiariki paraharaha/tītaha: taumira waiariki atahanga: 384*288;
Awhe ine pāmahana: -20-550 ℃, radius mātakitaki o 100 mita;
He maha nga rama ka kitea: 33 nga wa;
Whakapae: 0-360°, poutū: -90~90°;
Te kimi me te whai i nga puna wera;Ko te whakaahua waiariki infrared he ahua anti-wiri;he tango whakaahua me te mahi tuku-waahi;he mahi rapu rapu puna ahi

4.5 Tawhā whirihoranga kāpeka mana mamao
1. Ahu: 410 * 310 * 70mm (kaore i te teitei rocker)
2. Te taimaha miihini katoa: 6.5kg
3. Whakaaturanga: kaua e iti iho i te 10 inihi teitei-maramatanga LCD mata, 4-hongere tohu ataata whakawhiti
4. Pūnaha pūnaha whakahaere: pūnaha whakahaere matapihi7
5. Te wa mahi: 8h
6. Nga mahi taketake: Ko te mana mamao me te aroturuki he mea whakauru me te kawe, me te here ergonomic;ka taea te maataki me te whakahaere i te wa ano, a ka taea te whakaatu i te taiao huri noa i te waahi ki te kaitahuri mamao, a ka taea te whakaatu i te pākahiko me te karetao i roto i te waa tino Koki titahatanga, te mana koki azimuth, paitini me te whakaoho hau kino. nga korero, aha atu, te whakahaere i nga nekehanga whakamua, whakamuri me te huri o te robot;te whakahaere i te pu wai ki runga, ki raro, ki te maui, ki te matau, ki te au tika, ki te ngota, ki te piu whaiaro me etahi atu mahi.Kei a ia te mahi o te ahua anti-wiri;kei a ia te mahi o te kohikohi me te tuku-waahi o nga whakaahua panoramic 360-tohu o mua, muri, huri noa i te robot.Ko te tikanga tuku raraunga ko te tuku ahokore ma te whakamahi i nga tohu whakamunatia.
7. ★ Te mahi aroturuki Panorama: ka taea te whakaatu whakaahua 360-tohu o te tinana karetao i roto i te waa
8.★ Te tuhi ataata me te mahi purei: ka taea te tuhi ataata i nga wa katoa, ka tiakina aunoa nga ihirangi ataata kua tuhia, ka taea te whakatangi tika i te ataata i runga i te waahanga mana mamao, ka taea ranei te kape i te ataata ki etahi atu taputapu
9. ★Ki te mahi mata matakite: ka taea te hono atu ki nga taputapu whakaata penei i nga kaupapa whakaata ma te atanga HDMI, he pai mo nga rangatira whakahaere ki te korerorero me te whakatau tahi.
10. Te mahi whakahaere hikoi: Ae, kotahi te rakau harikoa ahumahi tuaka-toru, kotahi te rakau harikoa ka mohio ki te mahi ngawari o te karetao whakamua, whakamuri, taha maui me te huri matau.
11. Te mahi mana whakahaere ahi: Ae, 1 toru-tuaka riihi ahumahi, ka taea e te kotahi harikoa te whakahaere i te aroturuki wai ki te mahi i runga, raro, maui, matau, DC, me nga mahi atomization
12. Whakahaere me te reconnaissance pūnaha hiki whakakā: Ae, whaiaro-tautuhi jog pana
13. Whakawhiti Ataata: Ae, tautuhi-whaiaro te huri jog
14. Whakahaerehia te mahi o te whitiki tow aunoa: Ae, whakahuri jog-tauhou
15. Te mahi whakahaere rama: Ae, ko te whakahuri jog-tauhou, ka mahi te rorohiko kaihautu i te whakautu maukati
16. Nga taputapu awhina: te here o te kapeka kapeka a-ringa, te hikoi neke

4.6 Mahi Ipurangi:
1. GPS mahi: GPS tūnga, ara e taea te uiui
2. ★ Ka taea te hono atu ki te papaaho whakahaere kapua karetao (he whiriwhiringa): te ingoa karetao, te tauira, te kaihanga, te waahi GPS, te mana pākahiko, te ataata, te pāmahana, te haumākū, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 Ka taea te hono atu, ka tukuna nga raraunga H2 ki te papaaa whakahaere kapua na roto i te whatunga 4G / 5G, a ka taea te tirotiro i te mana o te karetao i roto i te waa ma te PC / waea pūkoro.He waatea mo nga rangatira ki te whakatau whakatau me nga kaiwhakahaere taputapu ki te whakahaere i te huringa ora katoa o nga robots
4.7 Ētahi atu:
★Mahere waka ohorere (ka taea te whiriwhiri): karetao waka whakatapua waka waka waka waka motuhake ranei

Rarangi kete
1.1.Karetao tirotiro-ahuru-a-ahi-a-paahi ×1
2.2.tauranga mana mamao a-ringa × 1
3.3.He riihi tinana waka (336V) × 1 huinga
4.4.Rihi mana mamao (19.6V) × 1 huinga
5.5.Antenna (tuku mamati) × 2
6.6.Antenna (whakawhiti pikitia) × 3
7.7.Papamahi whakahaere kapua karetao × 1 huinga (he kōwhiringa)
8.Robot waka waka whawhati tata × 1 (kōwhiringa)

Tiwhikete
1.1.Tiwhikete pahūtanga o te miihini katoa: Exd[ib]IIBT4Gb, whakarato i te tiwhikete pahū-pahū mo te tohutoro
2.2.Karetao wai karetao patu ahi ki te whakahaere i te motuka pahū-pahū: ExdIIBT4GB, ka tukuna he tiwhikete pahū-pahū mo te tohutoro
3.3.★Tiwhikete pahū-pahū o te hau me te kōwae rapunga tairongo taiao: ExdibIICT5GB, whakarato i te tiwhikete pahū-kore taketake hei tohutoro
4.4.★Tiwhikete ahi mo te hau me te waahanga tirotiro mo te taiao: kua paahitia te tirotiro o te Whare Tirotiro Kounga me te Whare Tirotiro mo nga Taputapu Ahi o te Motu, me te whakarato i te mea taketake hei tohutoro
5.5.★Tiwhikete pahū-ahuru o te papaarewa hiki pahū-pahū: ExdIIBT5GB, whakarato tiwhikete pahū-pahū taketake hei tohutoro
6.6.★ Ripoata tirotiro mo nga mea ngoki mo nga karetao patu ahi: he ripoata tirotiro mo te Pokapū Tirotiro me te Pokapū Tirotiro Momo Wao Mine Motu-Motu mo te Pahūtanga Haumaru Hua.
7.7.★I paahihia te tirotiro a te Whare Whakamatau o te Waoroa Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ko te taumata whakamarumaru o te tinana karetao he IP68, ko te taumata whakamarumaru o runga o te karetao he IP67.Ko nga waahanga taketake e whakaratohia ana hei tohutoro
8.★ Ko te taputapu tiaki wai tapahi-atu i whiwhi i te patent tenenga na roto i te Tari Mana Hinengaro a te Kawanatanga, a ka whakaratohia te taketake hei tohutoro